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焊接空間臂的原理

伸縮臂的回轉：

      伸縮臂的回轉運動有手動和恒速電動兩種驅動形式，前者多用于小型焊接空間臂，后 者多用于大中型焊接空間臂。回轉速度一般為0.6r/min,在回轉系統中還設有手動鎖緊裝置。

      不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉幾乎都采用立柱自身回轉式，立柱底端直接（手動回轉）或通過齒圓（電動機驅動）座落在推力軸承上，保證立柱的靈活轉動。

     在焊接裝備的品種、技術特性方面，80年代初期我國生產的焊接裝備大多是較簡單的焊接操作機、滾輪架、變位機、翻轉機和回轉平臺等，成套性較差、自動化程度低，只能算作機械化的焊接設備。80年代后期，由于大量引進了國外較先進的成套焊接裝備，促進了國產焊接裝備的技術進步，無論是裝備的成套性、自動化程度還是設備的精度和制造質量都有不同程度的提高。目前我國已能生產8m×10m重型立柱橫梁式操作機，配有先進的窄間隙埋弧焊機頭的門架式縱縫焊機和立柱橫梁式窄間隙環縫焊機。重型焊接滾輪架的大噸位達400t。重型容器環縫窄間隙埋弧焊和內壁大面積堆焊必須配備的工藝裝備—自動防竄滾輪架已研制成功并投運多年，防竄精度為±1.5mm。焊接變位機已系列化生產，大承載能力達100t，每年都有各種汽車、機車、工程機械部件焊接用大、中型單面回轉和雙面回轉翻轉機投運。大量生產汽車、摩托車部件專用成套弧焊機和阻焊機，大、中型軋輥堆焊機，大口徑管焊接生產線；H型鋼和箱形梁焊接生產線。在焊接裝備的驅動和控制系統中廣泛采用了當代較先進的交流電機變頻調速、直流電機的可控硅調速，PLC可編程控制器、伺服電機及其驅動系統、微機和工業計算機控制等。焊接裝備的自動化程度有了較大的提高。焊 接操作機可按用戶的需要配備焊縫自動跟蹤系統和工業電視監控系統。

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